迈向开发社会合规自动驾驶汽车：进展、专家见解与概念框架

自动驾驶汽车（AV）有望通过提高道路安全、交通效率和整体出行能力来革新交通。尽管近年来高级别AV稳步发展，但向完全自动化的过渡将经历一个混合交通时期，不同自动化级别的AV与人类驾驶车辆（HDV）共存。使AV具有社会合规性并被人类驾驶员理解有望提高混合交通的安全性和效率。因此，确保AV与HDV的兼容性和社会接受度对于其成功无缝融入混合交通至关重要。然而，在开发社会合规AV（SCAV）这一关键领域的研究仍然稀少。本研究进行了首次全面的范围综述，以评估开发SCAV的当前状态，识别关键概念、方法论方法和研究空白。还进行了非正式专家访谈，讨论文献综述结果并识别关键研究空白和对SCAV的期望。基于范围综述和专家访谈输入，提出了一个开发SCAV的概念框架。通过针对全球研究人员、技术人员、政策制定者和其他相关专业人士的在线调查评估该概念框架。调查结果提供了有价值的验证和见解，确认了所提出的概念框架在应对将AV融入混合交通环境挑战方面的重要性。此外，讨论了未来研究视角和建议，为SCAV的研究和开发议程做出贡献。