面向自动驾驶车辆的基于场景的安全评估框架
机器人学
2021-12-20 v1
摘要
自动驾驶车辆（AVs）有望提升交通安全和交通效率，其中包括实现灵活的出行按需系统。这在新加坡尤为重要，其为全球人口最稠密的国家之一，因此新加坡当局目前正在积极推动 AVs 的部署。然而，随之产生了对正式的 AV 道路审批程序的需求。为此，提出了一种安全评估框架，该框架将标准化的功能安全设计方法学与基于交通场景的方法相结合。后者涉及利用驾驶数据提取与 AV 相关的交通场景。其基础方法基于将场景分解为基本事件、随后的场景参数化，以及对场景参数的估计概率密度函数进行采样以创建测试场景。所得测试场景随后用于仿真环境中的虚拟测试以及试验场和真实环境中的物理测试。因此，由于基于仿真的方法，所提出的评估流程在相对短的时间内提供了统计相关且定量的 AV 性能度量。最终，所提出的方法学为当局提供了正式的 AV 道路审批程序。特别是，所提出的方法学将支持新加坡陆路交通管理局进行 AV 的道路审批。
引用
@article{arxiv.2112.09366,
title = {Scenario-Based Safety Assessment Framework for Automated Vehicles},
author = {J. Ploeg and E. de Gelder and M. Slavík and E. Querner and T. Webster and N. de Boer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.09366},
year = {2021}
}
备注
10 pages, 7 figures