共享空间中弱势道路使用者对自动驾驶车辆视觉信息的响应
人机交互
2020-07-23 v3
摘要
完全无人自动驾驶车辆已被预期一段时间。初期，这些车辆预计仅在某些道路的特定条件下行驶，且需具备先进功能以应对日益增长的安全挑战。为提升公众对道路安全的感知及对新型车辆技术的信任，本文通过开发并应用自动分析行人肢体语言的算法，研究了若干与弱势道路使用者（VRU）交互范式的影响。我们评估行为模式，并确定在 VRU 与车辆共享的空间中，自动驾驶车辆与其他道路使用者共存对总体道路安全的影响。结果表明，在适用非正式交通规则的共享空间中，为实现与 VRU 交互而实施的视觉通信提示并非必要。
引用
@article{arxiv.2006.09090,
title = {Response of Vulnerable Road Users to Visual Information from Autonomous Vehicles in Shared Spaces},
author = {Walter Morales Alvarez and Miguel Ángel de Miguel and Fernando García and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.09090},
year = {2020}
}
备注
Published paper in the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC 2019