面向行人的自动驾驶车辆视觉信号：实验与设计建议
人工智能
2020-10-13 v1 人机交互
多智能体系统
机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶车辆（AV）将改变交通，也将改变车辆与行人之间的交互。在没有驾驶员的情况下，AV 如何向行人传达其意图尚不清楚。一种选项是使用视觉信号。为推进其设计，我们开展了四组有人参与实验，并在人行横道处从可见性、直观性、说服力和可用性方面评估了六种代表性 AV 视觉信号。基于结果，我们提炼出十二条针对 AV 视觉信号的实用设计建议，重点关注信号图案设计与布置。此外，本文推进了视觉信号实验评估的方法学，包括使用自动驾驶车辆的实验室、封闭场地和公共道路测试。另外，本文还报告了关于行人横穿行为以及行人对 AV 的信任对该行为影响的见解。我们希望本工作能为 AV 车灯国际标准的持续制定提供宝贵输入，从而助力自动驾驶的整体成熟。
引用
@article{arxiv.2010.05115,
title = {Autonomous Vehicle Visual Signals for Pedestrians: Experiments and Design Recommendations},
author = {Henry Chen and Robin Cohen and Kerstin Dautenhahn and Edith Law and Krzysztof Czarnecki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.05115},
year = {2020}
}
备注
The 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium