并非所有显式线索都有助于沟通：行人对不同外观自动驾驶汽车的感知、注视和决策
人机交互
2024-07-10 v1
摘要
鉴于行人在道路交通中的脆弱性，新型自动驾驶汽车 (AV) 的外观将如何影响行人的过街行为尚不清楚。为填补这一空白，本研究开创性地探讨了 AV 的外部设计（与其运动学相关）对行人过街感知和决策的影响。进行了一项基于视频的眼动追踪实验研究，61 名参与者对视频刺激做出反应，这些视频描绘了一辆受控车辆接近一条无信号双向道路上预定义的过街位置。车辆的运动模式被操纵为让行和不让行，其外部外观在五种类型中变化：有驾驶员（作为传统车辆）、无驾驶员（作为 AV）、带有基于文本的身份标识、带有车顶雷达传感器、带有根据车辆运动学调整的动态外部人机界面 (eHMI)。记录了参与者在交互过程中的感知清晰度、过街起始距离 (CID)、过街决策时间 (CDT) 和注视行为。结果表明，AV 的运动学特征在行人的过街决策中起主导作用，这得到了交互过程中主观评价、CID、CDT 和注视模式的支持。此外，使用清晰的 eHMI（例如动态行人图标）减少了行人的视觉负荷，增强了他们的感知清晰度，加快了过街决策，从而提高了整体过街效率。然而，研究发现，文本身份标识和车顶雷达传感器对行人的决策均无显著影响，但会对行人的视觉注意力产生负面影响，表现为注视次数增加和注视持续时间延长，尤其是在让行条件下。过度的视觉和认知资源占用表明，并非所有显式线索都能促进人车沟通。
引用
@article{arxiv.2407.06505,
title = {Not all explicit cues help communicate: Pedestrians' perceptions, fixations, and decisions toward automated vehicles with varied appearance},
author = {Wei Lyu and Yaqin Cao and Yi Ding and Jingyu Li and Kai Tian and Hui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.06505},
year = {2024}
}
备注
37 pages, 13 figures, 4 tables