路上绅士:利用机器学习理解行人如何解读自动驾驶车辆的让行行为
人机交互
2020-08-18 v2 机器人学
摘要
自动驾驶车辆(AVs)可通过理解行人意图来避免碰撞。我们进行了一项有39名参与者的虚拟现实实验,并测量了过街时间(秒)和头部朝向(偏航度)。我们操控了AV的让行行为(不让行、慢速让行和快速让行)以及AV尺寸(小、中、大)。使用机器学习方法,我们按时间将行人的头部朝向变化分类为6种模式簇。结果表明,行人头部朝向变化受AV让行行为以及AV尺寸的影响。参与者即使在车辆接近时大部分时间也注视前方。当大尺寸AV不让行时,参与者头部朝向变化最频繁。在实验后访谈中,参与者报告让行行为和尺寸影响了他们的过街决策和感知安全性。为使自动驾驶车辆被感知为更安全、更可信,在设计过程中应考虑尺寸和让行行为等车辆特定因素。
引用
@article{arxiv.2005.07872,
title = {Gentlemen on the Road: Understanding How Pedestrians Interpret Yielding Behavior of Autonomous Vehicles using Machine Learning},
author = {Yoon Kyung Lee and Yong-Eun Rhee and Jeh-Kwang Ryu and Sowon Hahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.07872},
year = {2020}
}
备注
14 pages, 8 figures, submitted for publication