“它一定是在向我做手势”：自动驾驶车辆与行人之间的基于手势的交互
人机交互
2024-02-23 v1
摘要
由于当前算法和外部人机界面（eHMIs）的局限性，与行人进行可理解且高效的交互是自动驾驶车辆（AVs）面临的最严峻挑战之一。在本文中，我们受行人与人驾驶员之间最流行的交互方法启发，设计了基于手势的 eHMIs。我们从先前的文献中选择了八种常见手势，用于在无控制人行横道处传达 AVs 的让行或不让行意图。通过一项 VR 实验（N1 = 31）和随后的在线调查（N2 = 394），我们发现基于手势的 eHMIs 与当前 eHMIs 相比在可用性上存在显著差异。良好的基于手势的 eHMIs 提高了行人 -AV 交互的效率，同时确保了安全。然而，糟糕的手势会导致误解。我们探讨了潜在原因：关于信号接收者的歧义，以及手势是否精确、礼貌且为行人所熟悉。基于这一实证证据，我们讨论了潜在的机会，并为未来开发可理解的基于手势的 eHMIs 以支持 AVs 与其他道路使用者之间更好的交互提供了有价值的见解。
引用
@article{arxiv.2402.14455,
title = {"It Must Be Gesturing Towards Me": Gesture-Based Interaction between Autonomous Vehicles and Pedestrians},
author = {Xiang Chang and Zihe Chen and Xiaoyan Dong and Yuxin Cai and Tingmin Yan and Haolin Cai and Zherui Zhou and Guyue Zhou and Jiangtao Gong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.14455},
year = {2024}
}
备注
26 pages,22 figures