行人与乘客与自动驾驶车辆的交互：人行横道场景下的实地研究
人机交互
2023-12-14 v1 人工智能
机器人学
摘要
本研究呈现了涉及人车交互的实证调查结果，该交互发生在一辆配备内部和外部人机界面（HMI）的自动驾驶车辆在人行横道场景下行驶时。内部和外部HMI集成了隐式通信技术，在人行横道内结合了平缓制动和激进制动操作。数据通过问卷和可量化指标收集，包括行人与车辆距离和速度相关的过马路决策。问卷反馈显示，当外部HMI与平缓制动操作结合使用时，行人的安全感得到提升。相比之下，测量变量表明，外部HMI在辅以平缓制动操作时证明是有效的。此外，问卷结果强调，内部HMI仅在辅以激进制动操作时才能提升乘客的信心。
引用
@article{arxiv.2312.07606,
title = {Pedestrian and Passenger Interaction with Autonomous Vehicles: Field Study in a Crosswalk Scenario},
author = {Rubén Izquierdo and Javier Alonso and Ola Benderius and Miguel Ángel Sotelo and David Fernández Llorca},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.07606},
year = {2023}
}
备注
Submitted to the IEEE TIV; 13 pages, 13 figures, 7 tables. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2307.12708