配送机器人上的外部人机界面：机器人导航意图的表达
机器人学
2021-08-09 v1
摘要
外部人机界面（eHMI）广泛用于机器人与自动驾驶车辆，以向人类传达机器意图。配送机器人日益普及，并与行人在人行道上共享空间。当前研究已探索了 eHMI 的设计及其对社会机器人与自动驾驶车辆的有效性，但 eHMI 在配送机器人上的使用仍未被探究。关于在配送机器人上有效使用 eHMI 向行人指示机器人导航意图存在知识空白。我们进行了一项有 152 名参与者的在线调查，以研究在常见导航场景下传达配送机器人导航意图的基于显示屏与灯的 eHMI 的可理解性。结果表明，在传达意图方面显示屏优于灯光。所偏好显示的内容类型随场景不同而不同。此外，灯光作为呈现冗余信息的辅助 eHMI 更受偏好。本研究的发现可贡献于未来配送机器人 eHMI 设计的发展。
引用
@article{arxiv.2108.03045,
title = {External Human-Machine Interface on Delivery Robots: Expression of Navigation Intent of the Robot},
author = {Shyam Sundar Kannan and Ahreum Lee and Byung-Cheol Min},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.03045},
year = {2021}
}
备注
Accepted at 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021)