面向人机空间交互的移动机器人避让提示

移动机器人正越来越多地部署在购物中心、机场和城市人行道等公共空间。这些机器人大多设计具备人机感知运动规划能力，但并未设计用于与行人沟通。行人在遇到这些机器人时缺乏对其行为的预先了解，可能导致不适、困惑以及社会接受度延迟。在本研究中，我们探讨了结构化环境中门口或瓶颈处常见的人机交互。我们设计并评估了机器人在该场景下避让行人时所使用的沟通提示。我们开展了一项有 102 名参与者参与的在线用户研究，使用一组机器人对行人避让提示的视频。结果表明，机器人后退提示是最具社会接受度的提示。本工作结果有助于指导公共空间移动机器人的开发。