人形机器人在商场吸引行人时的行为评估
机器人学
2021-09-08 v1
摘要
目前关于将机器人用作人力支援技术的研究正在进行。特别是，服务业需要分配更多人力，机器人辅助人们将十分重要。本研究聚焦于在购物中心中使用人形机器人作为社会服务机器人来传递信息，并分析了机器人的行为概念。为了传递信息，必须发生两个过程。行人必须在机器人前停下，且机器人必须持续与他们互动。出于本研究目的，在实验中分析并比较了机器人在这些过程中用于一般用途的三种自主行为概念：主动型、被动消极型和被动积极型。在与65,000余名行人尝试互动后，本研究揭示被动消极型概念能使行人更多停下并停留更久。为了在真实环境中评估机器人有效性，三种行为与人类广告员的比较结果显示：（1）机器人的主动型和被动积极型概念结果与人类相当；（2）被动消极型概念的表现优于所有参与者。这些发现表明，在有限环境中提供信息任务时机器人表现可与人类媲美；因此，预计作为人力支援技术的服务机器人将能在现实世界中表现良好。
引用
@article{arxiv.2109.02771,
title = {Behavioral assessment of a humanoid robot when attracting pedestrians in a mall},
author = {Yuki Okafuji and Yasunori Ozaki and Jun Baba and Junya Nakanishi and Kohei Ogawa and Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.02771},
year = {2021}
}