Assessing Pedestrian Behavior Around Autonomous Cleaning Robots in Public Spaces: Findings from a Field Observation
机器人学
2025-08-20 v1
摘要
随着自主机器人在公共空间变得越来越常见，面对无感知行人者的自发相遇也日益频繁。为此，机器人需要具备通信策略，以提升即时透明度并降低关键情境的发生概率。适配这些机器人策略需要考虑机器人运动、环境条件以及用户特征与状态。虽然众多研究探讨了注意力分散对行人运动行为的影响，但针对自主机器人环境中该行为的研究仍有限。本研究考察了机器人类型和机器人运动模式对注意力分散与未分散行人运动行为的影响。在野外环境中，对N=498名无意识行人进行录像，约8%的行人被注意力分散。注意力分散与未分散的行人在围绕机器人时的运动行为并无显著差异。相反，较大的扫地机器人以及偏移矩形运动模式显著增加了横向适应次数，相较于较小的扫地机器人和圆形运动模式效果更为显著。偏移矩形运动模式也导致了显著更多的近距离横向适应。根据机器人类型，运动模式对横向适应的距离产生了差异。本研究为公共空间中自主扫地机器人周围的行人运动行为提供了初步洞见，为日益增长的HRI研究做出了贡献。
引用
@article{arxiv.2508.13699,
title = {Assessing Pedestrian Behavior Around Autonomous Cleaning Robots in Public Spaces: Findings from a Field Observation},
author = {Maren Raab and Linda Miller and Zhe Zeng and Pascal Jansen and Martin Baumann and Johannes Kraus},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.13699},
year = {2025}
}