利用人行道机器人进行可达性相关分析
机器人学
2025-11-25 v3
摘要
可达性是可持续城市发展的关键组成部分。在可达性研究中，收集详细的行人基础设施数据仍存在较大挑战，传统方法成本高昂且规模受限。日益增多部署在城市环境中的人行道配送机器人，为这些限制提供了可行的解决方案。本文探讨了这些机器人作为移动数据采集平台，如何以可扩展、自动化和实时的方式捕获与可达性相关的街道特征。我们在斯德哥尔摩的 KTH 校园道路网络上部署了装有传感器的机器人，完成 101 趟行程，记录了 900 条街段数据。从采集的数据中，我们推导出不同类型的特征，包括机器人行程特征（如速度、持续时间）、街道条件（如宽度、路面不平整程度）以及街道利用情况（如行人密度）。我们对这些特征的可达性关联性进行了一系列分析。结果表明，行人运动模式受到街道特征的显著影响，密度更高、宽度更窄以及路面不平整度增加，都与行人轨迹变慢和更不规则相关。值得注意的是，机器人速度与行人行为高度吻合，凸显其作为评估行人动态的潜在代理变量。该提出的方法框架实现了对街道状况和行人行为的持续监测，为开发更具可达性、包容性和响应性的城市环境贡献了重要作用。
引用
@article{arxiv.2507.12148,
title = {Leveraging Sidewalk Robots for Walkability-Related Analyses},
author = {Xing Tong and Michele D. Simoni and Kaj Munhoz Arfvidsson and Jonas Mårtensson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.12148},
year = {2025}
}