大规模人行道配送机器人系统的解析模型
计算机与社会
2025-03-13 v1
摘要
随着本地配送与电子商务需求的增长，机器人配送正被视为高效且可持续的解决方案。然而，由于涉及随机需求、随机充电与维护需求、复杂路径规划等诸多因素，此类系统的部署可能极为复杂。我们提出了一种采用连续近似方法的模型，用于评估考虑大规模人行道配送机器人系统独特特征的服役权衡，该系统用于服务在线餐饮配送。该模型捕捉了配送系统的初始成本与运营成本，并评估了约束与运营策略对部署的影响。通过最小化系统成本，可确定与系统设计相关的变量。首先，基于均质区域建立最小化问题，并将最优系统成本推导为闭式表达式。通过评估该表达式，可直接得到变量与系统成本之间的关系。随后我们将该模型应用于纽约市多个社区，以评估在真实场景中部署人行道配送机器人系统的成本。结果揭示了未来部署此类系统的潜力。
引用
@article{arxiv.2310.17475,
title = {Analytical model for large-scale design of sidewalk delivery robot systems},
author = {Hai Yang and Yuchen Du and Tho V. Le and Joseph Y. J. Chow},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.17475},
year = {2025}
}