城市最后一公里问题：自主无人机投递至你的阳台
机器人学
2018-09-24 v1 系统与控制
摘要
过去几年中，无人机投递一直是业界的热点话题。然而，现有方法要么聚焦于农村地区，要么依赖集中式投递点来完成最后一公里配送。在本文中，我们解决了使用现成无人机在城市环境中自主最后一公里投递的问题。我们构建了一个原型系统，能够利用 GPS 飞抵近似投递位置，随后通过视觉导航找到精确投放点。投放点可以在阳台或门廊等处，只需在墙壁或窗户上以视觉标记指示即可。我们在仿真环境中测试了系统组件，包括视觉导航与避障。最后，我们将无人机部署于真实环境，展示其如何找到阳台上的投放点。为激励该主题的后续研究，我们开源了代码。
引用
@article{arxiv.1809.08022,
title = {The Urban Last Mile Problem: Autonomous Drone Delivery to Your Balcony},
author = {Gino Brunner and Bence Szebedy and Simon Tanner and Roger Wattenhofer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.08022},
year = {2018}
}