多模态自主末端配送系统设计与应用
计算机与社会
2020-09-15 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
随着拥堵的迅速加剧，需要替代方案以高效利用现有网络的容量。本文聚焦于探索新兴的自主技术，用于拥堵城市中的按需食品配送。本研究采用空中与地面自主载具技术，提出了三种不同的末端食品配送系统：机器人配送系统、无人机配送系统和混合配送系统。在混合系统中，探讨了枢纽-辐射网络（hub-and-spoke network）的概念，以整合订单并在更短时间内到达更多目的地。为考察三种 proposed 配送系统的性能，将它们应用于密西沙加（Mississauga）市路网，在 MATLAB 中通过内部基于智能体的仿真进行测试。测试了 18 个在需求和车队规模上不同的场景。结果表明，混合机器人-无人机配送系统表现最佳，其车队规模为 25 台机器人和 15 架无人机，平均准备与配送时间分别比单独的机器人和无人机系统少 48% 和 42%。
引用
@article{arxiv.2009.01960,
title = {Multimodal Autonomous Last Mile Delivery System Design and Application},
author = {Farah Samouh and Veronica Gluza and Shadi Djavadian and Seyed Mehdi Meshkani and Bilal Farooq},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.01960},
year = {2020}
}
备注
Accepted in the proceedings of 6th IEEE International Smart Cities Conference, Sep 28 - Oct 1, 2020