利用无人机的拥堵感知双模态配送系统

双模态配送系统是应对电子商务需求增长所带来的挑战的一种有前景的解决方案。由于无人机对物流网络（如配送系统）的潜在益处，一些国家已采取措施将无人机整合进其空域。在本文中，我们旨在通过建立由卡车和无人机组成的双模态配送系统的数学模型来量化这一潜力。我们提出一种可高效求解的优化公式，以设计社会最优的路由与分配策略。我们的公式同时纳入了道路拥堵方面的社会成本与包裹配送延迟。我们的模型能够量化无人机对缓解道路拥堵的影响，并可求解出使所选目标最小化的路径路由。为准确刻画卡车停靠对道路延迟的影响，我们使用SUMO通过模拟卡车与汽车共享的道路进行建模。基于此，我们表明所提出的框架由于依赖凸二次优化技术，在计算上具备可扩展性。