无人机配送系统与能量管理：综述与未来趋势
系统与控制
2022-08-16 v2 系统与控制
摘要
先进的技术突破与卓越的创新水平正在增强自主无人 aerial 飞行器（UAV 或无人机）的能力与潜力，并由此吸引了更广泛的物流公司、在线零售商和政府机构的兴趣。这些技术进步及其对监管机构的影响，可能很快为无人机在配送与监测方面的广泛使用铺平道路。此外，日益紧迫的环境因素，包括 CO2 减排及其他节能途径，正加剧减少车辆使用与拥堵的需求，这可能进一步刺激其应用。为优化这些系统，无人机常采用混合电源系统架构以提升续航与性能。燃料电池、电池、太阳能电池与超级电容器是可组合于混合电源架构中的电源示例。为使当今（及未来）无人机高效工作，必须基于最优且精确的建模技术选择合适的能量管理系统。本章对无人机能量供应管理与策略系统进行了全面综述，以明确其优劣，并对未来研究提出建议。
引用
@article{arxiv.2206.10765,
title = {Drone Delivery Systems and Energy Management: A Review and Future Trends},
author = {Mohammad Sadra Rajabi and Pedram Beigi and Sina Aghakhani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.10765},
year = {2022}
}