无线无人机坞站的设计与验证
机器人学
2023-09-20 v1
摘要
无人机正日益自主运行，对延长无人机电力自主性的需求迅速增长。扩展无人机电力自主性的最有前景的解决方案之一是使用坞站以支持无人机降落与充电。为此，我们引入了一种带有三个商用无线充电模块的新型无线无人机坞站。我们在机械与电气两方面均开发了相互独立的两个单元：能量发射单元与能量接收单元。我们还研究了无线电力传输的效率，并展示了三个串联与并联接收模块连接的优势。对于线圈串联连接，我们实现了 96.5 W 的最大输出功率与 56.6% 的电力传输效率。最后，我们在无人机上实际部署了该系统，并测试了能量传输与降落。
引用
@article{arxiv.2309.05433,
title = {Design and Validation of a Wireless Drone Docking Station},
author = {Dario Stuhne and Goran Vasiljevic and Stjepan Bogdan and Zdenko Kovacic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.05433},
year = {2023}
}
备注
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)