百架无人机一分钟着陆
机器人学
2020-03-12 v1
摘要
当前，无人机研发在全球范围内受到极大关注。尤其是配送服务采用无人机，因其利用多架无人飞行器提升配送效率而成为一种可行方法。为实现此类服务的完全自动化控制，相关研究已广泛开展。然而，针对无人机起降港，传统方法聚焦于单机着陆操作，多机连续着陆尚未实现。为解决该问题，我们提出一种全新港口系统“EAGLES Port”，可在短时间内实现多架无人机连续着陆与起飞。实验验证，所提港口的着陆时间效率理想情况下为传统垂直着陆系统的 7.5 倍。此外，该系统可容忍无人机接近时 270 mm 的水平位置误差、±30 度的角度误差（采用所提闸门机构时为 ±40 度）以及最高 1.9 m/s 的接近速度。该技术显著促进了无人机应用的可扩展性，因此对面向自动化无人机蜂群着陆的未来无人机港口发展具有关键意义。
引用
@article{arxiv.2003.05127,
title = {Hundred Drones Land in a Minute},
author = {Daiki Fujikura and Kenjiro Tadakuma and Masahiro Watanabe and Yoshito Okada and Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.05127},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 12 figures