城市空域中单无人机自主配送多个包裹
机器人学
2022-09-07 v1 分布式、并行与集群计算
摘要
当前的无人机配送解决方案主要关注使用一架无人机配送单个包裹。然而，无人机技术的最新发展使得一架无人机能够在单次行程中配送多个包裹。我们采用最近目的地优先策略，在航线网络中实现更快的包裹配送。本演示是城市空域中遵循航线网络进行多包裹配送的概念验证原型。我们使用悉尼中央商务区的3D模型，在室内测试平台环境中部署并测试了这种多包裹无人机配送。演示视频：https://youtu.be/YTwsIfUvWPc
引用
@article{arxiv.2209.01580,
title = {Autonomous Delivery of Multiple Packages Using Single Drone in Urban Airspace},
author = {Seunghyun Lee and Babar Shahzaad and Balsam Alkouz and Abdallah Lakhdari and Athman Bouguettaya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.01580},
year = {2022}
}
备注
4 pages, 3 figures. This is an accepted demo paper and it is going to appear in the Proceedings of 2022 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp22)