基于约束的无人机群编队
机器人学
2022-01-31 v1
摘要
无人机群被需要用于多个包裹的同时递送。我们展示了智能城市中基于无人机群的多站递送。我们利用编队飞行来节省能量并增加无人机群的飞行范围。提出了一种自适应编队，其中蜂群调整以适应外部约束并在飞行中改变编队模式。我们利用城市中现有的建筑屋顶并构建视距天空通道网络以安全操作蜂群。我们使用基于启发式的 A* 算法在天通道网络中为无人机群路由。
引用
@article{arxiv.2201.11916,
title = {Constraint-based Formation of Drone Swarms},
author = {Xijing Liu and Kevin Lam and Balsam Alkouz and Babar Shahzaad and Athman Bouguettaya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.11916},
year = {2022}
}
备注
3 pages, 6 figures. This is an accepted paper and it is going to appear in the Proceedings of the 20th International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2022)