基于编队的无人机集群服务选择
机器人学
2021-08-31 v1
摘要
无人机集群正越来越多地被要求执行单架无人机无法完成的任务。尤其在配送中，由于集群有限飞行续航能力而产生诸多问题。为此，我们提出一种新颖的编队引导框架，用于选择基于集群的无人机即服务（SDaaS）进行配送。我们开展了详细研究以凸显集群编队对能耗的影响。考虑到集群可采取的不同编队决策，设计了固定与自适应两种SDaaS选择方法。所提框架考虑了包括风速与风向在内的外部约束。我们为每种方法提出SDaaS选择算法。实验结果证明了所提算法的有效性。
引用
@article{arxiv.2011.06766,
title = {Formation-based Selection of Drone Swarm Services},
author = {Balsam Alkouz and Athman Bouguettaya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.06766},
year = {2021}
}
备注
9 pages, 10 figures. This is an accepted paper and it is going to appear in the Proceedings of the 17th EAI International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services (EAI MobiQuitous 2020)