基于无人机群的配送服务的故障感知组合

我们提出了一种用于基于无人机群的配送服务的新型故障感知框架。该框架确保那些性能出现明显退化（称为软故障）且属于某个无人机群的无人机，不会中断向消费者成功交付包裹。该框架组合了一个加权持续联邦学习预测模块，以准确预测单个无人机及其故障后的正常运行时间。这些预测用于确定无人机层面和群层面的故障严重程度。我们提出了一种基于速度的启发式算法，结合前瞻优化，在考虑故障的情况下生成最优服务集合。在真实数据集上的实验结果证明了我们所提方法在预测精度、交付时间和执行时间方面的效率。