面向无人机群的基于雾计算的计算卸载
分布式、并行与集群计算
2022-03-23 v1
摘要
由于无人机群计算资源有限，难以在本地处理计算密集型任务，因此广泛采用基于云的计算卸载。然而，对于要求低时延和高可靠性的业务，由于长距离数据传输导致的慢响应时间，基于云的解决方案并不合适。因此，为解决上述问题，本文引入雾计算到无人机群中（FCSD）。聚焦于时延和可靠性敏感的业务场景，将时延和可靠性构建为优化问题的约束。为增强 FCSD 系统的实用性，我们将 FCSD 的能耗构建为优化目标函数，以在满足任务时延和可靠性要求的前提下尽可能降低能耗。此外，设计了一种基于遗传算法的启发式算法，用于在 FCSD 系统中执行最优任务分配。仿真结果验证了所提出的基于雾计算的计算卸载结合启发式算法，能够在时延和可靠性要求下以最小能耗有效完成计算任务。
引用
@article{arxiv.2203.11309,
title = {Fog Based Computation Offloading for Swarm of Drones},
author = {Xiangwang Hou and Zhiyuan Ren and Wenchi Cheng and Chen Chen and Hailin Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.11309},
year = {2022}
}