基于蜂群的无人机即服务（SDaaS）用于配送
网络与互联网体系结构
2020-05-15 v1
摘要
我们提出一种用于组合基于蜂群的无人机即服务（SDaaS）以进行配送的新框架。考虑到无人机蜂群的不同行为，设计了两种组合方法，即顺序与并行。所提框架考虑各种约束，例如重新充电时间和有限电池以满足配送截止期限。我们使用改进的 A* 算法提出 SDaaS 组合算法。引入协作行为模型以减少配送中的重新充电与等待时间。实验结果证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2005.06952,
title = {Swarm-based Drone-as-a-Service (SDaaS) for Delivery},
author = {Balsam Alkouz and Athman Bouguettaya and Sajib Mistry},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.06952},
year = {2020}
}
备注
Submitted to ICWS 2020