面向无人机即服务的沉浸式3D模拟器
机器人学
2023-10-31 v1
摘要
我们提出一种为无人机即服务（Drone-as-a-Service）框架量身定制的3D模拟器。该模拟器支持采用动态算法应对真实配送场景。我们介绍了模拟器的架构设计及其在无人机配送中使用的能耗模型。我们在模拟器中引入两种主要运行模式：编辑模式与运行时模式。除仿真能力外，我们的模拟器还是宝贵的数据收集资源，可通过模拟场景创建数据集。我们的模拟器为研究者提供直观平台以可视化和交互配送环境，从而赋能研究。此外，它支持在安全仿真环境中进行严格算法测试，由此免去真实世界无人机部署之需。演示：https://youtu.be/HOLfo1JiFJ0
引用
@article{arxiv.2310.19199,
title = {Immersive 3D Simulator for Drone-as-a-Service},
author = {Jiamin Lin and Balsam Alkouz and Athman Bouguettaya and Amani Abusafia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.19199},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 4 figures. This is an accepted demo paper and it will appear in the International Conference on Service-Oriented Computing (ICSOC 2023)