专用无人机模拟器：近期进展与挑战
机器人学
2019-02-05 v1
摘要
在过去二十年中，无人 aerial 飞行器（UAVs，更常被称为无人机）备受关注，并因其在监视、灾害管理、污染监测、电影制作和军事侦察等方面的多样应用而迅速变得无处不在。然而，诸如致命系统故障、恶意攻击和灾难性误用等事件近期引发了担忧。基于无人机应用的安全性和生存性担忧正以惊人速度增长。此外，UAV 网络（UAVNets）不同于其他自组织网络。因此，有必要在考虑其独特性的同时解决这些问题以确保这些 UAVs 的正常运行。进而，充分的安全与功能需要考虑诸多参数，可能包括对飞行器工作机制、地理与天气条件以及 UAVNet 通信的准确认知。这可通过构建包含这些方面的模拟器来实现。通过相关无人机模拟器进行性能评估，成为测试特性、配置与设计以证明相对于对比方案的优越性与适用性的必要步骤。因此，在选用前通过考察各模拟器的优缺点来确立仿真结果的可信度至关重要。基于这一动机，我们对当前无人机模拟器进行了全面综述。此外，讨论并给出了开放研究问题与研究挑战。
引用
@article{arxiv.1902.00616,
title = {Application Specific Drone Simulators: Recent Advances and Challenges},
author = {Aakif Mairaj and Asif I. Baba and Ahmad Y. Javaid},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.00616},
year = {2019}
}