SafeDrones：基于可执行数字可靠身份对无人机进行实时可靠性评估
机器人学
2025-02-13 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
无人驾驶飞行器（UAV）的使用在多种应用中具有诸多优势。然而，安全保障是广泛普及的关键障碍，尤其考虑到无人机所经历的运行与环境因子难以预测，仅在设计时难以捕捉。本文提出一种称为 SafeDrones 的新可靠性建模方法，通过实现无人机运行时可靠性与风险评估来帮助解决此问题。它是可执行数字可靠身份（EDDI）概念的一个原型实例，旨在为多机器人系统创建一种基于模型的实时、数据驱动的可靠性保障方案。通过提供实时可靠性估计，SafeDrones 使无人机能够以自适应方式相应更新其任务。
关键词
引用
@article{arxiv.2207.05643,
title = {SafeDrones: Real-Time Reliability Evaluation of UAVs using Executable Digital Dependable Identities},
author = {Koorosh Aslansefat and Panagiota Nikolaou and Martin Walker and Mohammed Naveed Akram and Ioannis Sorokos and Jan Reich and Panayiotis Kolios and Maria K. Michael and Theocharis Theocharides and Georgios Ellinas and Daniel Schneider and Yiannis Papadopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.05643},
year = {2025}
}