下一代人机无人机协作：协同设计应急响应系统
人机交互
2020-09-23 v1 软件工程
摘要
使用半自主无人 aerial 飞行器（UAV）支持火灾监视与搜索救援等应急响应场景，具有巨大社会收益的潜力。然而，在这一复杂领域设计有效解决方案代表着一个'邪恶设计（wicked design）'问题，需要在无人机自主性与人类控制、任务功能与安全性、以及不同利益相关者多样需求相关的权衡间谨慎平衡。本文聚焦于使用场景驱动、参与式设计过程来设计情境意识（SA）。我们开发了描述六种常见设计问题（称为 SA 恶魔）及三个对我们领域重要的新恶魔的 SA 卡片。我们随后使用这些 SA 卡片为领域专家装备 SA 知识，使其能更充分地参与设计过程。我们设计了一个在多利益相关者、多 UAV 应急响应应用中实现 SA 的潜在可复用解决方案。
引用
@article{arxiv.2001.03849,
title = {The Next Generation of Human-Drone Partnerships: Co-Designing an Emergency Response System},
author = {Ankit Agrawal and Sophia Abraham and Benjamin Burger and Chichi Christine and Luke Fraser and John Hoeksema and Sara Hwang and Elizabeth Travnik and Shreya Kumar and Walter Scheirer and Jane Cleland-Huang and Michael Vierhauser and Ryan Bauer and Steve Cox},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.03849},
year = {2020}
}
备注
10 Pages, 5 Figures, 2 Tables. This article is publishing in CHI2020