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无人机技术:知识缺口与潜在解决方案的跨学科系统评估

系统与控制 2021-10-15 v1 计算机与社会 机器人学 系统与控制

摘要

尽管十年来一直是研究热点,无人机仍未成为我们日常生活的一部分。在本文中,我们分析了造成这种状况的原因,并寻找改善现状的方法。我们借鉴了所谓技术评估这一跨学科研究领域的成果,该领域旨在为有关新技术的更明智、更深思熟虑的决策提供知识。我们证明,最需要进一步发展的关键领域是安全性。由于无人驾驶航空器系统交通管理系统承诺以系统化的方式解决这一问题,我们还指出了必须由无线专家设计的UTM相关解决方案。此外,我们为若干无人机应用提出了项目实施指南。这些指南考虑了相应领域最新文献中估计的公众接受度水平。

关键词

引用

@article{arxiv.2110.07532,
  title  = {Drone technology: interdisciplinary systematic assessment of knowledge gaps and potential solutions},
  author = {Evgenii Vinogradov and Sofie Pollin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.07532},
  year   = {2021}
}