HADRON：面向军用无人机操作的人性化控制与人工智能
机器人学
2024-08-14 v1
摘要
随着无人机越来越多地融入我们的社会，更多未经训练的用户需要具备操作它们的能力。这一场景将通过开发人工智能能力来实现，这些能力将协助人类操作员控制无人机系统（UAS）并处理传感器数据，从而减轻对操作员进行大量培训的需求。本文介绍了HADRON项目，该项目旨在开发和测试多种新颖技术，以实现对无人机蜂群的人性化控制。该项目分为三个主要部分。第一部分包括集成用于无人机直观控制的不同技术，重点关注新手或无经验的飞行员和操作员。第二部分侧重于开发一个多无人机系统，该系统将由一个指挥控制站进行控制，专家飞行员可以在其中监督多架无人机的操作。该项目的第三部分将侧重于降低人类操作员的认知负荷，无论他们是新手还是专家飞行员。为此，我们将开发人工智能工具，通过半自动化的实时数据处理来协助无人机操作员。
引用
@article{arxiv.2408.07063,
title = {HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations},
author = {Ana M. Casado Faulí and Mario Malizia and Ken Hasselmann and Emile Le Flécher and Geert De Cubber and Ben Lauwens},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.07063},
year = {2024}
}
备注
4 pages, 2 Figures and 1 table. This work has been accepted at the Workshop Variable Autonomy for Human-Robot Teaming held at the 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2024)