智能辅助人工引导的四旋翼摄影

无人机是业余与专业摄影师的通用平台，使他们能拍摄地面相机无法实现的照片。然而，在缺乏经验的操作者引导下，无人机碰撞、坠毁与构图不佳的拍摄发生率很高。本文提出一种用于物体摄影的智能用户界面，其对抗导航错误具有鲁棒性，并能可靠采集高质量照片。通过保持人在回路中，我们的系统比采用简单覆盖算法的纯自主无人机更快且更具选择性。该智能用户界面以多种模式运行，允许用户直接控制四旋翼，或以半自主模式环绕环境中的目标物体飞行。为评估该界面，用户完成了一项数据集采集任务，被要求从多个视角拍摄物体。我们基于草图的控制范式促进了任务完成，减少了坠毁，并获得了参与者的好评。