导演电影化无人机
机器人学
2017-12-15 v2
摘要
配备高质量摄像机的四旋翼无人机已迅速成为 filmmakers 新颖、廉价且稳定的设备。虽然专业无人机飞手能在短时间内创作出美学上令人愉悦的视频，但对大多数用户而言，摄像机无人机的平滑——且电影化的——控制仍然具有挑战性，尽管近期有工具或是将部分过程自动化，或是支持手动设计航点以创建无人机轨迹。本文提出通过设计自动或交互式规划四旋翼无人机在 3D 动态环境中运动的技术，以满足电影化与四旋翼物理约束，从而向更易用的电影化无人机迈进一步。我们首先提出将 Drone Toric Space 设计为带有嵌入式约束的专用摄像机参数空间，并推导一些直观的屏幕上视点操纵器。其次，我们提出一种特定的路径规划技术，其同时确保电影化属性可沿路径强制实施，且该路径在物理上可由四旋翼无人机实现。最后，我们基于 Drone Toric Space 与特定路径规划技术来协调多架无人机围绕动态目标的运动。若干结果随后展示了我们的方法在多个用例上的交互与自动化能力。
引用
@article{arxiv.1712.04216,
title = {Directing Cinematographic Drones},
author = {Quentin Galvane and Christophe Lino and Marc Christie and Julien Fleureau and Fabien Servant and Francois-Louis Tariolle and Philippe Guillotel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.04216},
year = {2017}
}