无人机飞行路径架构
人机交互
2023-09-25 v1
摘要
本项目构建于一套既有架构之上，该架构通过三维虚拟现实环境， facilitat 已知空间中无人机路线的规划与自动执行。我们的工作在于扩展该架构：集成一个新的 Web 组件，利用三维地图 API，使无虚拟现实硬件可用的人也能规划飞行路线——其参数相对于地球为 <纬度, 经度>，并含一个以米为单位的分量表示无人机在特定点上升的高度。此外，扩展了路线的配置可能，以利用为无人机带来更高价值与潜力的组件之一：相机在多情境与场景中的使用。该方案的扩展允许用户沿路线分配不同相机任务、实时查看相机捕捉内容，并于飞行后取回所生成的多媒体内容。
引用
@article{arxiv.2309.12319,
title = {Drone Flight Path Architecture},
author = {Andres Forero Osorio and Carlos Andrés Torres Echeverría},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.12319},
year = {2023}
}
备注
Language: Spanish, Lenguaje:Espa\~nol. Codigo de la web app disponible en https://github.com/dennis-forero/3D-drone-route-planner