通过虚拟现实界面提升无人机路径规划的可用性、效率与安全性
人机交互
2019-04-19 v1 机器人学
摘要
随着无人机（UAV）能力与复杂性的持续增加，人机界面领域有责任设计更好的方式来指定指导其所必需的复杂三维飞行路径。沉浸式界面，如虚拟现实（VR）所提供的那些，具有若干独特特性，可提升用户感知与指定三维信息的能力。这些特性包括产生物理空间感立体深度线索，以及六自由度（DoF）的自然头部姿态与手势交互。本工作介绍了一个用于 VR 中三维空中路径规划的开源平台，并将其与现有无人机驾驶界面进行比较。我们的研究发现，相较于手动控制界面，其在安全性与主观可用性上有统计显著的提升，同时相较于二维触摸屏界面取得了统计显著的效率提升。结果表明沉浸式界面为无人机路径规划提供了一种可行的触摸屏界面替代方案。
引用
@article{arxiv.1904.08593,
title = {Improving Usability, Efficiency, and Safety of UAV Path Planning through a Virtual Reality Interface},
author = {Jesse Paterson and Jiwoong Han and Tom Cheng and Paxtan Laker and David McPherson and Joseph Menke and Allen Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.08593},
year = {2019}
}
备注
7 pages, 11 figures