面向虚拟环境中飞行无人机控制器的可复现评估
人机交互
2022-08-01 v1 多媒体
机器人学
摘要
针对无人机飞行的自然用户界面(NUI)的研究关注正在上升。然而，NUI 高度多样化，且主要在各异的物理环境中评估，导致此类方案间性能难以比较。我们提出一个称为 VRFlightSim 的虚拟环境，支持带有丰富飞行细节的对比评估以解决该问题。我们首先在虚拟环境中复现了一个最先进(SOTA)的界面并设计了两项任务(穿越与指向)。随后，有 13 名参与者参与的两项用户研究证明了 VRFlightSim 的必要性，并进一步凸显了开放数据界面设计的潜力。
引用
@article{arxiv.2207.14462,
title = {Towards Reproducible Evaluations for Flying Drone Controllers in Virtual Environments},
author = {Zheng Li and Yiming Huang and Yui-Pan Yau and Pan Hui and Lik-Hang Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.14462},
year = {2022}
}
备注
Accepted in IROS 2022