FlyNetSim：基于 ns-3 与 Ardupilot 的开源同步无人机网络模拟器
网络与互联网体系结构
2018-08-16 v1
摘要
无人机(UAV)系统正日益广泛地应用于各类需要大量通信的应用中，这些通信既用于无人机之间的互联，也用于其与地面资源的连接。现有仿真工具或侧重于无人机运行的建模，或侧重于通信与网络动态的建模，均未能捕捉该问题两方面之间复杂的相互依赖关系。本文的主要贡献是一个灵活且可扩展的开源模拟器——FlyNetSim——以桥接这两个领域。总体目标是实现对在如城市物联网(Urban Internet of Things, IoT)这类多层次技术生态系统中运行的无人机集群的仿真与评估。为此，FlyNetSim 将两个开源工具 ArduPilot 和 ns-3 进行接口对接，利用基于发布/订阅的中间件在系统中运行的设备之间创建独立的数据路径。FlyNetSim 的能力通过若干案例场景得以展示，包括无人机与多技术通信基础设施互联以及集群内部自组织通信。
引用
@article{arxiv.1808.04967,
title = {FlyNetSim: An Open Source Synchronized UAV Network Simulator based on ns-3 and Ardupilot},
author = {Sabur Baidya and Zoheb Shaikh and Marco Levorato},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.04967},
year = {2018}
}
备注
This article has been accepted for publication in the ACM MSWiM 2018. 21st ACM International Conference on Modelling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems (MSWIM '18), October 28-November 2, 2018, Montreal, QC, Canada