基于自主服务网络基础设施实现无人机连续运行
网络与互联网体系结构
2020-05-07 v1 分布式、并行与集群计算
信号处理
摘要
无人机(UAV)实际应用的主要限制之一是其不完全的自给自足,这使得若无人工监督便无法连续运行。无人机所需监督越多,与替代方案相比其商业优势的可能性就越小。作为一种自主系统,运行所需的人工交互量是评估无人机局限性与低效性的最佳指标之一。热门的无人机相关研究领域的进展,如路径规划与计算机视觉,已大幅提升了无人机自主行动的能力。本研究致力于飞行中操作,目前从该支持性基础设施角度解决问题的公开努力甚少。本文提出一种自主服务网络基础设施(AutoServe)。旨在提升无人机未来的自主性,AutoServe系统包含一个面向服务的着陆平台与定制的通信协议。该支持性AutoServe基础设施将使当前由人工操作员手动完成的许多任务(如电池更换)实现自主化。已构建概念验证原型,且仿真实验研究验证了该设计。
引用
@article{arxiv.2005.02496,
title = {Enabling Continuous Operations for UAVs with an Autonomous Service Network Infrastructure},
author = {Michael Rosenberg and John Henry Burns and Deeraj Nagothu and Yu Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.02496},
year = {2020}
}
备注
2020 SPIE Defense + Commercial Sensing