基础设施辅助自主无人机系统的可行性研究
网络与互联网体系结构
2019-07-26 v1
摘要
基础设施辅助已被提出作为提升商用无人机（UAV）能力、特别是迈向全自主运行的可行方案。这类设备的空中特性带来了限制，制约了机载可用能源供应与计算能力。周边通信与计算基础设施的辅助可通过扩展通信范围并接管计算密集型任务的执行来缓解此类限制。然而，自主运行对基础设施提出了特定的、某些情况下相当严苛的需求。聚焦于飞行辅助与向边缘服务器的任务卸载，本文深入评估了通信基础设施支持从 UAV 到基础设施所需信息流的能力。该研究基于我们近期提出的 FlyNetSim——一个精确建模 UAV 与网络运行的开源无人机网络模拟器。
引用
@article{arxiv.1907.10689,
title = {On the Feasibility of Infrastructure Assistance to Autonomous UAV Systems},
author = {Sabur Baidya and Marco Levorato},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.10689},
year = {2019}
}