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具有干扰感知的无人机辅助集成通信与空中计算

信号处理 2025-07-08 v1

摘要

空中计算是一种有前景的技术,可应对大数据收集和快速无线数据聚合。然而,在无线通信和AirComp共存的网络中,互干扰成为一个关键挑战。在本文中,我们提议利用无人机实现集成通信与AirComp,其中我们利用无人机移动性来减轻干扰以提升性能。具体而言,我们旨在在保证AirComp精度要求的前提下最大化用户传输速率之和,其中我们联合优化传输策略、信号归一化因子、调度策略和无人机轨迹。我们将所提问题解耦为两层:外层用于无人机轨迹和调度,内层用于传输和计算。然后,我们通过交替优化求解内层问题,并通过基于软演员-评论家的深度强化学习求解外层问题。仿真结果显示了所提学习过程的收敛性,并在各种情况下证明了我们方案相对于基线的性能优越性。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.04807,
  title  = {UAV-Assisted Integrated Communication and Over-the-Air Computation with Interference Awareness},
  author = {Xunqiang Lan and Xiao Tang and Ruonan Zhang and Bin Li and Yichen Wang and Dusit Niyato and Zhu Han},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.04807},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted @ IEEE TCOM