面向巡检应用的自主无人机通信协议综述
网络与互联网体系结构
2021-11-15 v1 机器人学
摘要
通信系统是自主无人机系统设计中至关重要的一部分。它必须应对不同考量，包括无人机的效率、可靠性和机动性。此外，多无人机系统需要通信系统来协助无人机团队中的信息共享、任务分配与协作。本文中，我们综述了支持无人机团队的通信解决方案，同时考虑电力线巡检行业中的应用。我们综述了用于支持无人机应用通信的候选无线通信技术。综述了这些候选技术的性能测量以及与无人机相关的信道建模。给出了构建无人机网状网络的当前技术讨论。随后我们分析了机器人通信中间件 ROS 与 ROS2 的结构、接口与性能。基于我们的综述，给出了通信系统中各层候选方案的特性与依赖关系。
引用
@article{arxiv.2111.06714,
title = {A Review on Communication Protocols for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles for Inspection Application},
author = {Liping Shi and Néstor J. Hernández Marcano and Rune Hylsberg Jacobsen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.06714},
year = {2021}
}
备注
28 pages