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无人机系统的通信标准:3GPP 视角与研究驱动因素

信号处理 2021-03-02 v3 系统与控制 系统与控制

摘要

无人机系统(UAS)由无人驾驶飞行器(UAV)及其控制器组成,二者利用无线电进行通信。虽然远程控制器(RC)传统上由与所控 UAV 保持视觉视距的人员操作,但趋势正转向远程控制与自主运行。为实现这一点,需要可靠且广泛可用的无线连接,因为这是手动控制 UAV 或接管自主 UAV 飞行的唯一方式。本文综述了为实现联网 UAS 而开展的第三代合作伙伴计划(3GPP)标准化活动。我们特别给出了 UAV 与 RC 之间、与 UAS 交通管理(UTM)之间以及通过蜂窝网络与其他用户通信所需的需求、预期架构及向其提供/由其提供的服务。关键研究方向包括安全性与频谱共存等。我们确定了将推动蜂窝通信网络与应用标准化的主要研发平台。

关键词

引用

@article{arxiv.2009.03533,
  title  = {Communications Standards for Unmanned Aircraft Systems: The 3GPP Perspective and Research Drivers},
  author = {Aly Sabri Abdalla and Vuk Marojevic},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2009.03533},
  year   = {2021}
}

备注

Accepted for publication in the IEEE Commun. Standards Mag