一种基于中继声学通信的自然语言接口以改善AUV指挥控制
人机交互
2018-11-12 v2
摘要
自主水下航行器（AUV）正被赋予日益复杂的任务。AUV所需的声学通信由于介质特性而带宽低，且水下不利环境条件常意味着通信也是间歇性的。这推动了高自主系统的开发，其可在相当长时间内独立于操作员运行。这些任务常涉及多个航行器，不仅带来通信挑战，也带来指挥与控制（C2）挑战。具体而言，操作员在控制多目标、多航行器任务时面临复杂性，同时对多个远程高价值资产的当前状态与安全存在不确定性。此外，可能需要在远程控制室中对这些复杂任务进行指挥控制。本文中，我们提出一种直观的自然语言操作员接口与利用多域平台通过不同介质和传输模式中继数据的通信相结合的方法，以改善协同全自主任务的指挥控制。在试验中，我们展示了一种集成系统，将工作原型与成熟商用C2软件结合，能够在岸上指挥控制中心使用自然语言接口监控AUV勘测任务。
引用
@article{arxiv.1811.03566,
title = {A Natural Language Interface with Relayed Acoustic Communications for Improved Command and Control of AUVs},
author = {David A. Robb and Jonatan Scharff Willners and Nicolas Valeyrie and Francisco J. Chiyah Garcia and Atanas Laskov and Xingkun Liu and Pedro Patron and Helen Hastie and Yvan R. Petillot},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.03566},
year = {2018}
}
备注
The definitive version of this preprint is to be Published in AUV2018 Keywords: Conversational agent, Natural Language Understanding, Chatbot, AUV, USV, Communication Relay, Acoustic, Communication