自主任务规划与管理系统当前进展：从AUV与UAV视角
人工智能
2020-07-13 v1 机器人学
摘要
硬件技术的进步使得更复杂的软件集成成为可能，推动了无人车（UVs）的开发与应用进展，并缓解了车载智能的限制。因此，UVs如今可参与更复杂的任务，其中环境条件的持续变化要求更高水平的态势响应能力。本文作为UVs任务规划与管理系统的导论，旨在突出自主水下与空中飞行器领域的一些近期发展，并强调若干可能的未来方向及讨论所得经验教训。本研究对UVs自主性评估以及态势感知、认知与决策等自主性不同方面提供了全面综述。论文分别解释了类人系统与自主系统的性能，并强调了人在UVs操作中的作用与影响。
引用
@article{arxiv.2007.05179,
title = {Current Advancements on Autonomous Mission Planning and Management Systems: an AUV and UAV perspective},
author = {Adham Atyabi and Somaiyeh MahmoudZadeh and Samia Nefti-Meziani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.05179},
year = {2020}
}