用于反恐任务的自主打击无人机:挑战与初步解决方案
机器人学
2024-03-05 v1 机器学习
摘要
无人机(UAVs)正成为现代战争中的关键工具,主要归因于其成本效益、风险降低以及执行更广泛活动的能力。使用自主无人机对高价值目标执行打击任务是本研究的重点。由于账本技术、智能合约和机器学习的发展,以前由专业人员或遥控无人机执行的活动现在变得可行。我们的研究首次深入分析了成功实施自主无人机任务所面临的挑战和初步解决方案。具体而言,我们识别了必须克服的挑战,并针对已识别的挑战提出了可能的技术解决方案。我们还推导了自主无人机任务成功概率的解析表达式,并描述了用于训练无人机的机器学习模型。
引用
@article{arxiv.2403.01022,
title = {Autonomous Strike UAVs for Counterterrorism Missions: Challenges and Preliminary Solutions},
author = {Meshari Aljohani and Ravi Mukkamalai and Stephen Olariu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.01022},
year = {2024}
}
备注
12 pages, 12 figures