基于强化学习的无人机自主导航
机器人学
2018-01-17 v1
摘要
无人机（UAV）常用于未知环境中的任务，其中环境精确数学模型可能不可得。本文提供了一种利用强化学习使无人机在此类环境中成功导航的框架。我们进行了仿真与实际实现，以展示无人机如何成功学习穿越未知环境。还讨论了将强化学习算法应用于无人机系统及无人机飞行控制的技术方面。这将推动在更重要应用（如野火监测或搜索救援任务）中使用具备学习能力的无人机持续开展研究。
引用
@article{arxiv.1801.05086,
title = {Autonomous UAV Navigation Using Reinforcement Learning},
author = {Huy X. Pham and Hung M. La and David Feil-Seifer and Luan V. Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.05086},
year = {2018}
}