基于深度强化学习的无人机时变编队控制器
机器人学
2017-06-06 v1
摘要
我们考虑了为无人机设计可扩展且便携的控制器，以使其尽快达到时变编队的问题。本简报证实，深度强化学习可以以多智能体的方式使用，在考虑最优性和可移植性的同时驱动无人机达到任何编队。我们使用深度神经网络来评估状态的好坏，以便智能体可以相应地选择动作。该系统在不同的非高维感知输入下进行了测试，而无需对神经网络架构、算法或超参数进行任何更改，仅需额外训练。
引用
@article{arxiv.1706.01384,
title = {Time-Varying Formation Controllers for Unmanned Aerial Vehicles Using Deep Reinforcement Learning},
author = {Ronny Conde and José Ramón Llata and Carlos Torre-Ferrero},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.01384},
year = {2017}
}