自主无人机中的碰撞风险评估、预测与规避
机器人学
2021-08-31 v1 分布式、并行与集群计算
摘要
无人 aerial 飞行器（UAVs），尤其是无人机（Drones），在包括军事用途在内的多个领域已变得十分重要。近来，自主 UAVs 在民用空间中的接受度也在增长。然而，在无人机具备足够能力、无需人工监控即可安全使用之前，仍有很长的路要走。为实现在民用空间中飞行且不伤害自身、其他 UAVs、环境或人类的自主无人机，涉及大量子系统与组件，负责位置估计、路线规划、软件/数据安全以及碰撞规避。本研究的最终目标是通过定量安全风险评估来推进碰撞规避与缓解技术。为此，需要识别无人机飞行/任务期间最相关的故障/失效/威胁。历史数据分析也是有助于刻画 UAV 系统中最频繁且相关的、可能引发安全隐患问题的重要工具。随后，我们需要利用故障注入技术定量估计其影响。鉴于对 UAVs 日益增长的兴趣及其在未来商业应用中的巨大潜力，本工作的预期成果将有助于研究人员的未来相关研究。此外，我们设想企业利用预期结果开发更安全的无人机应用，空中交通管制员利用其构建故障预测与碰撞规避解决方案。
引用
@article{arxiv.2108.12770,
title = {Risk Assessment, Prediction, and Avoidance of Collision in Autonomous Drones},
author = {Anamta Khan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.12770},
year = {2021}
}
备注
Editor: Marcello Cinque. 17th European Dependable Computing Conference (EDCC 2021), September 13-16, 2021, Munich, Germany. Student Forum Proceedings- EDCC 2021