基于决策的自主无人机路径规划：综述
机器人学
2025-08-14 v1
摘要
自主无人机成功运行的最关键特性之一是能够根据从周围环境获取的信息做出决策。每架无人机必须能够在飞行过程中做出决策，以应对其系统与环境中的不确定性，并进一步根据接收到的信息采取行动。此类决策影响无人机的未来行为，具体表现为路径规划。因此，路径规划中的决策是将自主无人机部署于实际应用中的使能技术。本综述概述了在路径规划中运用决策方面的现有研究，展示了探索式路径规划与信息式路径规划的研究脉络，并重点关注数据建模与理解的特性。最后，我们强调了该领域相关主题面临的现有挑战。
引用
@article{arxiv.2508.09304,
title = {Decision-Making-Based Path Planning for Autonomous UAVs: A Survey},
author = {Kelen C. Teixeira Vivaldini and Robert Pěnička and Martin Saska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.09304},
year = {2025}
}